loading...
مرجع دانلود پایان نامه و پروژه
HPF بازدید : 240 شنبه 1392/09/02 نظرات (0)

نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده

مجموعه ای كه حضور مباركتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است كه می خواهند در دنیای پر تحرّك تكنیك و فن آوری هر چند كوچك سهیم باشند با وجوداینكه پروژه حال حاضر تكرار راهی است كه در دانشگاههای بزرگ كشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیكن برای اینكه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع كار می جستیم.وسیله ای كه ساختمان و طرز كار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال كننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است كه قادراست با تشخیص یك مسیر كدر بر روی یك صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حركت كند.

مطالبی كه درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملكرد نرم افزاری سیستم می باشد.

در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملكرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.

در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات كاری سیستم و عملكرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 46

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


HPF بازدید : 138 سه شنبه 1392/08/07 نظرات (0)

ابزار آلات و تجهیزات مورد استفاده در صنعت تبرید

پروژه اینجانب مربوط است به شناسایی و معرفی مختصر ابزار آلات و تجهیزات به کار رفته در صنعت تبرید و سرد خانه ها که شامل :

  • 1-ابزار الات لوله کشی (TT)
  • 2-ابزارآلات نگه داری و مهار مبرد (RHC)
  • 3-تجهیزات بازیابی (جمع آوری)، بازیافت، احیاء و تخلیه مبرد
  • 4-ابزار اندازه گیری (MI)

میباشند .

...

فرمت فایل: pptx (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 34

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


HPF بازدید : 158 دوشنبه 1392/08/06 نظرات (0)

 پروژه هیدرولیک کانالهای رو باز در سیستم های انتقال آب

پروژه اینجانب مربوط است به هیدرولیک کانال های رو باز در سیستم های انتقال آب است که شامل پیشگفتار و تعاریف , مقدمه, مقایسه جریان ها در کانال ها , انواع کانال ها با رسم شکل , همراه با مشخصات هندسی محاسبات و فرمول های مربوطه وانواع جریان ها و سرریز ها

...

فرمت فایل: pptx (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 62

 

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


HPF بازدید : 183 دوشنبه 1392/03/20 نظرات (0)

چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای رباتها
  • معایب رباتها
  • تاریخچه رباتها
  • دسته بندی رباتها
  • دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • انواع رباتها
  • رباتهای متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی رباتها
  • طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
  • رباتهای صنعتی
  • رباتهای شخصی و علمی
  • رباتهای نظامی
  • طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
  • طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
  • سیستمهای الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
  • کاربرد رباتها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل
  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب سنسور
  • منابع و ماخذ

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و DOCX (ورد 2007)
تعداد صفحات: 72
 

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

درباره ما
محیطی امن و مناسب برای دانشجویان، محققیق و دانش آموزان جهت دانلود پایان نامه، پروژه، مقاله، جزوه، گزارش کارآموزی، گزارش کار، کتاب، نمونه سوال، طرح توجیهی و ...
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 697
  • کل نظرات : 5
  • افراد آنلاین : 4
  • تعداد اعضا : 22
  • آی پی امروز : 167
  • آی پی دیروز : 143
  • بازدید امروز : 491
  • باردید دیروز : 420
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 1
  • بازدید هفته : 911
  • بازدید ماه : 911
  • بازدید سال : 76,219
  • بازدید کلی : 541,005
  • کدهای اختصاصی
    کسب درآمد